S řidičským oprávněním skupiny D můžete řídit:

• motorová vozidla s více než 8 místy k sezení kromě místa řidiče, ke kterým smí být připojeno přípojné vozidlo o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 750 kg

• věk 24 let (21 nebo 23 let v případech uvedených níže)
• platná lékařská prohlídka
• žadatel je držitelem řidičského oprávnění skupiny B nebo C
• obvyklé bydliště na území České republiky nebo studium v ČR alespoň 6 měsíců
• nesmí mít zákaz řízení motorových vozidel nebo nesmí mít 12 bodů
• nesmí mít řidičský průkaz z jiného členského státu EU

Řidičské oprávnění pro skupinu D lze udělit rovněž osobě, která dosáhla věku 21 let:

• pouze k řízení vozidel Ministerstva vnitra používaných Policií České republiky, Vězeňské služby České republiky, ozbrojených sil České republiky, obecní policie, Hasičského záchranného sboru České republiky a jednotek požární ochrany, celních orgánů nebo při zkušební jízdě v souvislosti s opravou nebo údržbou vozidel.,
• pouze k řízení vozidel v rámci vstupního školení profesní způsobilosti řidičů a pro absolventy vstupního školení v rozšířeném rozsahu.

Řidičské oprávnění pro skupiny D lze udělit rovněž osobě, která dosáhla věku 23 let:

• pouze k řízení vozidel v rámci vstupního školení profesní způsobilosti řidičů a pro absolventy vstupního školení v základním rozsahu

10 hodin: výuka předpisů o provozu vozidel
12 hodin: výuka o ovládání a údržbě vozidla
10 hodin: výuka teorie řízení a zásad bezpečné jízdy
2 hodiny: výuka zdravotnické přípravy
4 hodiny: opakování a přezkoušení

14 hodin: výcvik v řízení vozidla
2 hodiny: výcvik praktické údržby
4 hodiny: praktický výcvik zdravotnické přípravy